堆垛機立體倉庫技術規格：
按速度分為：常規堆垛機、高速堆垛機
按機械結構分為：單立柱、雙立柱
按軌道走向分為：直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。

1.堆垛機一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用國際先進的伺服控制系統和認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行，堆垛機載重最大可達8噸左右，行走速度可高達400m/min。堆垛機是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動；行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉化，實現計算機控制，亦可通過機上控制盤實現自動、半自動和手動控制；
2.堆垛機結構安全、穩定可靠，由矢量變頻驅動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術；
3.堆垛機作為智能立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數的選用，將直接影響到整個智能立體倉庫的運行效率和經濟效益，合理的選擇各項參數，將大大提高整個系統的運行效率和經濟效益，所以堆垛機水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項參數的高低，直接關系到整個智能立體倉庫的出入庫效率。

有軌巷道堆垛起重機是隨著智能立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機；堆垛機是智能立體倉庫中非常重要的起重運輸設備，是代表智能立體倉庫特征的標志，其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格運送到巷道口，完成出入庫作業。